As diartroses podem ser classificadas quanto à capacidade de movimentação: uniaxiais (apenas um eixo de rotação), biaxiais (dois eixos de rotação) e poliaxiais (três eixos de rotação). Podem realizar os movimentos de flexão, extensão, abdução, adução, circundução, rotação, pronação, supinação, inversão, eversão, refração, elevação, depressão entre outros. São dividas em:

• Planas: permitem movimentos de deslizamento no plano das faces articulares (ver Fig.12). As superfícies opostas dos ossos são planas ou quase planas, com movimento limitado por suas cápsulas articulares firmes. Exemplo: articulação acromioclavicular (entre clavícula e acrômio da escápula), intercarpais (entre os ossos do carpo; ver Fig.13), intertársicas (entre os ossos do tarso; ver Fig.14).

• Gínglimos: permitem apenas flexão e extensão (ou seja, são uniaxiais) e o formato pode ser comparado a uma dobradiça de porta (ver Fig.17). A cápsula dessas articulações é fina e frouxa nas partes anterior e posterior, onde há movimento. Entretanto, os ossos são unidos lateralmente por ligamentos colaterais fortes que impedem movimentos em outros planos. Exemplos: cotovelo (articulação entre úmero e rádio e ulna; ver Fig.15-16).

• Selares: permitem abdução e adução, flexão e extensão (são biaxiais), também realizam movimentos em uma sequência circular (circundução) um pouco limitada. As faces articulares opostas têm o formato semelhante a uma sela e um montador (são reciprocamente côncavas e convexas; ver Fig.18). Exemplos: articulação carpometacarpal na base do polegar (entre trapezóide e 1º metacarpo ver Fig.19).

• Elipsoides ou condilares: permitem flexão e extensão, abdução e adução. São biaxiais, entretanto, a amplitude de movimento em um plano geralmente é maior do que no outro (ver Fig.20). Também é possível realizar circundução, porém ainda mais restrita do que nas articulações selares. Exemplo: articulações metacarpofalângicas do segundo ao quinto dedo (entre ossos metacarpais e falanges proximais) e radiocarpais.

• Trocoides: permitem rotação em torno de um eixo central (uniaxiais). Nessas articulações, um processo arredondado de osso gira dentro de uma bainha ou anel (ver Fig.21). Exemplo: articulação atlantoaxial (entre o dente do áxis e o atlas), articulação radioulnar proximal (entre cabeça do rádio e ulna).

• Esferoides: permitem movimento em vários eixos e planos (multiaxiais): flexão e extensão, abdução e adução, rotação medial e lateral, e circundução. Nessas articulações altamente móveis, a superfície esferóidea de um osso move-se na cavidade de outro (ver Fig.22). Exemplo: articulação do quadril (entre cabeça do fêmur e acetábulo; ver Fig.23-24).

As articulações são irrigadas por artérias articulares originadas nos vasos ao redor da articulação e drenadas por veias comunicantes que acompanham o trajeto das artérias. Esses vasos ficam localizados na cápsula articular, principalmente na membrana sinovial. A rica inervação é realizada por nervos articulares com terminações nervosas sensitivas na cápsula articular, sendo responsáveis pela propriocepção, a qual permite percepção do movimento e da posição das partes do corpo.

A membrana sinovial é relativamente insensível. No entanto, há muitas fibras de dor na camada fibrosa da cápsula articular e nos ligamentos acessórios, o que causa dor intensa em caso de lesão articular, além de responderem à rotação e ao estiramento que ocorrem durante a prática de atividades esportivas. Além disso, sabe-se que a sensibilidade articular segue a chamada lei de Hilton, a qual afirma que os nervos que suprem uma articulação também suprem os músculos que movem a articulação e a pele que cobre suas inserções distais.